Trenčianska verejnosť ho poznala nielen ako športového lekára, ale aj ako dlhoročného riaditeľa Vojenskej polikliniky v Trenčíne. Počas pôsobenia Stanislava Grigu v reprezentácii Slovenska do 21 rokov vystupoval ako lekár národného tímu.
Dlhoročný futbalový nadšenec sa rozlúčil s oficiálnou pozíciou lekára prvoligového tímu AS Trenčín v roku 2008. Napriek tomu naďalej príležitostne vypomáhal klubu. Nechýbal ani na pamätnom zápase AS Trenčín v súboji Európskej ligy proti účastníkovi anglickej Premier League Hull City. V roku 2016 získal v ankete „Hviezdy AS Trenčín“ špeciálne ocenenie za celoživotný prínos futbalu v Trenčíne.
Posledná rozlúčka s doktorom Milanom Masarykom bude v piatok 14. septembra o 14.00 h na cintoríne na Juhu v Trenčíne.
Pán doktor, česť vašej pamiatke!
